第三十二章.能分辨善恶的机器人

人类对事物的识别以及思维过程，很多时候不于依赖语言，例如，在CV领域，我们需要识别一枚袭来的导弹，是从它的飞行特征辨别的，所以‘态’计算非常重要，‘态’计算是动态信息元分布式多元关联计算，通过关联参数传导的方式，将本无法定义的条件环境空间的变化现象，描述为计算机语言，而且还可以通过灵活制定核心动态信息元的方法，提取我们需要的多元关联动态模型，还是前面的例子，例如，有ABCDEFG多个动态信息元自身运动且相互关联影响，我们可以构建多个核心动态信息元，O1=ACDE，O2=CDEF，O3=AEFG，这样我们就可以提取多个动态特征，不但可以跟踪对象还可以识别对象，并将识别的对象，在多元关联拟脑模型中计算，找到最优的解决方法。

安静调到【太阳系】去了，作为【太阳系】部门的负责人主持工作。而在林久浩的部门里，两位熟悉的面孔又出现了，倪振宇与华轻盈，两位小同志被分配到内一实验室。

“师姐真够意思，果然抢到了人，还让给我们内一了。”===林久浩私下的想法。

这一天的会议室里，林久浩带着丁琪琪、倪振宇和话轻盈研讨课题，大屏幕上打开了下一个研究课题。课题1：如何界定民用机器人的品德素质，分辨善恶行为，通过拟脑系统，计算出‘什么能做与什么不能做’。

“师兄，什么是机器人的品德素质，机器人还用品德素质吗？”倪振宇问道。

“人类有一个约束用的准绳，可以约束自己不干违法乱纪的事情，也不干道德败坏的事情，这就是我们说的品德素质。”林久浩回答。

“我们前一段时间不是做了行为特征判断计算模型嘛，而且，还可以用语言模型，理解现场人员的语言来判断行为呀！”华轻盈先回答。

“确实，当出现过激行为的时候，常常伴随过激的语言，不过，这些不能作为判断的冲要条件，还需要行为特征的细化判断。”林久浩继续解释。

“这个直接定义就好了，例如，哪些不能做，哪些能做。”华轻盈说道。

“没有这么简单，如果我们做的是‘定义行为’的机器人智能脑，就可以通过定义‘那些不能做，那些能做’，因为行为样本库非常简单。”林久浩回答。

“师兄，定义的也不行，例如，搬水桶这个固定的动作，操控者可以用这个动作摔倒一个人。”丁琪琪当着小辈的面，不再管林久浩叫哥了。

“对，我们继续解释，为什么不能用固定的行为定义。。例如。。”林久浩在想怎么比喻这个问题。

“就这样。”丁琪琪做出一个打拳的动作，然后问：“这个动作，定义为可以还是不可以？”

“不可以吧？前一段时间不是做了行为特性分析模型了吗？这个动作明显是打人呀。”华轻盈边思考边回答，还摸了摸手臂。

“不知道，必须根据具体的行为目的判断，打歹徒就可以，不过，上一次师姐和小华对打就不能定义为行凶。”倪振宇的理解要快一些。

“对，丁琪琪同志举例是正确的，不只是打人。。琪琪，你再举一个不是打人的例子。”林久浩。

“这个，有点难，我想想。”丁琪琪在想。

“我们明白了，别难为师姐了，就是我们需要在多元关联拟脑的思维行走中，具备某种判断可执行闭环的条件，这种条件是基于品德素质的，是吧，小华。”倪振宇完全理解，而且还指导了一下华轻盈。

“对，师兄，别难为师姐了，同样是行为动作，不过，由于外在的条件环境不同，而拟脑必须选择不同的执行闭环。”华轻盈也明白了。

“嗯，对就是这个道理，所以，不难为你们师姐了，我们继续。”林久浩。

“你们仨有必要这么。。客气嘛！我能举出例子，例如，拿锤子敲打钉子可以，但是，拿锤子敲打人就不可以。”丁琪琪一口气说完例子。

“师姐好暴力呀，不过我喜欢。”华轻盈找到志同道合的人了。

“所以，我们俩以后要低眉顺眼，夹着尾巴做人。”倪振宇告诫华轻盈。

“有时候也可以，例如，违法份子正在侵害他人生命及财产安全的时候，所以，琪琪的例子也是对的。”林久浩点了点头。

“怎么在以【机器人我元】为核心的拟脑模型中，实现这种品德素质约束思维的计算过程，我们现在的思维是开放性的，而且是不修改思维习惯的固定方式，大家思考一下。”林久浩引导着。

“这怎么规定，麻烦。”华轻盈。

“师兄，我们先对信息元做分类，怎么样？”倪振宇说道。

“分类，师兄，倪振宇的思路跟你的很像哦！”丁琪琪。

“倪振宇，你继续。”林久浩。

“我们发现，可以把信息元分为两大类，可以分别善恶的抽象信息元，还有不分善恶的具体事物类信息元。”倪振宇。

“对，你继续。”林久浩。

“固定流程我们不用关心，因为那些固定的，例如炒个菜之类的，这些概念没有善恶之分，而有善恶的都是从一个外部刺激意识生起的第一个抽象类信息元。”倪振宇接着说道。

“对，抽象类的信息元我们可以定义善恶，不过，过程怎么定义？”林久浩问道。

“我们先定义抽象类的，例如，脏话等，明显不好的词汇标注一下。”倪振宇回答。

“怎么标注？”华轻盈问。

“增加一个标签，最好在标签后增加一个数值类，因为很多词汇概念元的善恶程度是不一样的。”倪振宇说道。

“师兄，这个小鬼的想法不错，华轻盈要努力呀！我请你吃烤串。”丁琪琪。

“谢谢师姐，努力，打标签后面要跟一个参数，而且这个参数是可以积累的，例如一个人说了好几句脏话，就做积累数值。”华轻盈果然努力了。

“不错，华轻盈同学，你开窍了。”倪振宇刚说完就叫了一声“啊！姑奶奶”，原来华轻盈给了他一寸拳，然而，从华轻盈的角度看，就像什么都没发生一样。

“过程怎么定义？现在善恶不是一个词汇，而是一个过程怎么定义？”林久浩接着问道。

“过程？什么过程？”华轻盈问道

“简单的过程，例如，有人拿刀杀人，这个过程不是从机器人脑子中出现的意识，而是看到有人，机器人怎么判断？”很明显，这些问题林久浩和丁琪琪已经走过一遍。

“怎么判断，都杀人了，确实啊，怎么判断？机器人不是人呀。”倪振宇还没想明白。

“怎么判断，机器人没有感情，人类是通过法律道德约束，而且还能感同身受而觉得。。”华轻盈。

“要不，把看到的情况模拟在自己身上，感同身受？不好，机器人没有感情。”倪振宇。

“所以，两位小同志，我们需要多种标签，就是不能只标识善恶，还要对具体事物制定标注用的多种类型标签。”丁琪琪语重心长的说道。

“师姐你说说，我们还有什么标签？”倪振宇问。

“具体事物，我们标识伤害值，例如，刀具的标签就不是善恶，而是伤害值。当有人拿刀作用到人的身上，机器人系统通过你们前段时间完成的行为特性计算模型，提取速度力度参数，再提取伤害值，就能够计算出对人的伤害，从而判断行为的善恶对错。同理，如果奶奶类老人家，拿鸡毛掸子打你，就不能判断为恶，因为鸡毛掸子的伤害值很低，即使叠加速度也是爱意。是吧，哥。”丁琪琪一通解释后，又忘了，又开始叫哥。

“对，这个标签分类要更细化，我们用数值累积法，通过条件元的参数对比，及细化的刻度范围对比，确定一个行为的危险性，而且这个危险性还要看被打对象的综合分析数值。”林久浩接着说道。

“被打对象的综合分析数值是什么？哥。”华轻盈也跟着叫哥。

“你别叫哥，被打对象，例如，拿鸡毛掸子打一个小伙子就是爱意，而用鸡毛掸子打一个病危的老人，就是恶意。”林久浩。

“哥，在哪里比较呀，是不是在【我元】核心元的闭环条件判定中比较？”倪振宇也改称呼了。

“你怎么也叫哥呀，对，这种累积数值是指闭环形成后，所以判定也会在【我元】核心元的条件参数中做对比，而【我元】核心元中的条件，是一个范围阈值，就是落在这个范围内的数值都是合理的，合理的闭环才能执行。”林久浩说道。

“哥，以后我们也这么叫了，一个字省事。哥，你刚才说的是看到别人打人的判定，这个判定是别人做的，机器人什么也没有做呀？”华轻盈。

“机器人判定了善恶本身就是一种行为，人工智能拟脑中的思维行为，就可以继续决定后面的行为，例如，看到有人要伤害主人，就要选择一个行为闭环，可以保护，或者反击。”林久浩解释道。

“明白了，哥，你刚才描述了一个完整的思维判断过程，这个思维过程对于机器人来说也适用，当机器人拟脑产生这样的闭环的时候，也要判断是否可执行。”倪振宇。

“你又说到另外一个问题了，我们继续分析刚才的砍人过程，机器人是不能独自升起这个闭环的，不是说机器人思维拟脑中没有这个闭环，而是这个闭环被丢弃掉，不能执行。但是，话说回来了，什么时候可以执行，闭环传参一次性降低执行条件阈值。”林久浩继续解释。

“闭环传参一次性降低执行条件阈值，这是什么？哥。。老哥。”这回是丁琪琪问的，明显前一段时间，林久浩没有跟丁琪琪谈到这个事情。

“还是刚才那个例子，当机器人看到一个人拿刀砍另一个人，这个闭环分析后会带出一个恶的参数，这时机器人可以把这个参数，由执行脑修改【我元】条件阈值范围值，这个阈值如果调整到防御或者反击的范围，那么防御类或者反击类闭环就可以被执行，别再叫哥了，否则我要反击了。”林久浩。

“我还需要理解一下。”华轻盈。

“就是，例如，原来的正常阈值范围50~70，后面的防御阈值是40~50，而反击的阈值范围是30~40，砍人的闭环恶性参数是-20，那么阈值范围会被一次性降低到30~50，这样反击和防御的闭环都可以执行。”丁琪琪已经今非昔比了，说完还不忘跟一句“你俩，现在明白了吗？”

“师姐威武。”倪振宇和华轻盈异口同声。

“哥，啊不，师兄，这套流程我们在现有的多元关联拟脑中没有发现功能支持，是不是还需要多元那边升级现有版本。”倪振宇。

“对，这套针对品德素质的解决方案，多元公司还没有发展到这里，所以我们是第一个采用这种方案的，如果能够在模拟环境中实现相关算法函数，我们就把这个思路提供给多元科技，让他们整体升级多元关联拟脑算法模型。”林久浩。

“师兄，是不是这个可以申请为专利呀，我们也可以先申请专利吗？”华轻盈又兴奋了。

“对，大聪明，你跟倪振宇一来，我就觉得你是大聪明，完全可以，而且多元科技有的技术也可以申请专利。”丁琪琪夸奖了华轻盈。

“华轻盈，确实可以申请专利，你准备一下资料，然后完成全部的专利申请，这些技术一定要留在我们国家有骨气的，而且不在中国股市上市的民族企业，努力，非你莫属。”林久浩意味深长的说道。

【测试，测试，测试】

林久浩的拟脑系统品德素质改造，优先在民用机器人中实现。

与感应层技术结合，最新型的民用机器人，已经具备所有行为判断能力，所以先期进入测试阶段。

而警用机器人主要由不同的总管理脑来管理，对通用机器人减少行为限制，增加警用武器系统信息元，以及警用相关法律元，所以安排在后期测试。

民用机器人测试，针对很多社会问题，模拟这些社会环境，进行测试。林久浩部门先用拟人机器人做测试，把测试结果传给机器人研究所，机器人研究所会在大头型机器人身上测试，大头型机器人拥有艾久四号的身材和大头，同时增加了机械手臂，这种机器人价格远低于拟人机器人，利于大范围推广使用。

测试一：路怒症两段测试

电脑实时场景模拟系统，模拟了两位司机在道路上斗气，最终，导致乙方别停另一方车辆，下车斗殴。两位司机车内都有一部民用型机器人A和B。

测试阶段一：车主斗殴没有拿凶器，机器人判断拳头无法造成致命伤害，所以采用了防御执行闭环。

现场的画

面是，两位车辆驾驶员殴打对方的机器人，机器人自动启动了报警机制。

“测试结果很好，丁琪琪同志的贡献很大。”林久浩的评价。

“哥，师姐的贡献在哪里？。。但是我们承认师姐贡献很大。”倪振宇先问一句，然后赶快肯定丁琪琪的贡献。

“对呀，师姐没有参与算法编制。。但是，贡献就是非常大。”华轻盈如法炮制。

“你们俩听好，我制定的动作，你们看，机器人是防守反击型动作，如果傻乎乎的站在那里挨打，机器人也不抗揍呀。”丁琪琪说道。

“对呀，机器人可不是只有编程技术，还有很多很多，包括材料，机械，人文。”林久浩说道。

“师姐，对不起，是我们狭隘了。”倪振宇和华轻盈。

测试阶段二：还是路怒症患者，这回司机A拿出了棍棒类的凶器，而另一位司机B没有武器，只能闪避。

现场画面，手持凶器的司机被机器人B一脚踹到桥底下去了，而他的机器人A傻眼了。双方机器人早在斗殴开始就启动了报警机制。

“这是怎么回事，丁琪琪，你设定的，你以为踹沙袋呢。看，都被踢到桥下面去了。”林久浩说道。

“我没有这么设定呀，华轻盈，你是不是调整了参数。”丁琪琪敏锐地觉得，华轻盈做了什么。

“我也不知道你们会把模拟测试环境设定在桥面上，在平地道路就不会被踹下桥了。”华轻盈还狡辩。

“施力参数怎么定义的，施力前没有测量目标的体重参数吗？没有调整力量大小吗？而且你这个力度明显超越施力范围了。”林久浩说道。

“调整了，我怕踢不中，丢机器人的脸，所以把参数都上调了。”华轻盈还狡辩。

“怎么又出了一个，笨笨，那是人会踢坏的，那是机器人不用要脸的。”林久浩自己手动检查了参数，确实被华轻盈都调高了，然后又调了回来。

“师兄说了又字，所以师姐的外号一定是叫丁笨笨，倪振宇，快记下来。”华轻盈的注意点被扭曲了。

“对，把丁笨笨这个信息元加入多元关联拟脑模型中。”倪振宇。

“我什么都没有听见啊，我希望笨笨这个词从此就湮灭掉。继续，如果没有踹下桥，机器人还有后续动作，再模拟一次。”丁琪琪表现出了强大的抗压能力。

现场画面：机器人B踢倒拿凶器的司机A，然后打落了凶器，使用警察专业动作擒拿了肇事者。

“师兄，为什么那个机器人A不动呀，他不保护主人吗？”倪振宇问。

“这就是拟脑算法的多样性，持凶器一方的机器人A也判断了，它主人的行动闭环为邪恶，所以反向增加了【我元】内的条件阈值，因此没有下一步行动，机器人A的这个拟脑思维结果我们是满意的。”林久浩。

“不会出现两个机器人以命相搏的画面的。”丁琪琪笑道。

“师兄，上一回主人都被踹到桥下面了，机器人A也没有反击，只是过去向下寻找主人，然后就陷入循环，这是怎么回事。”倪振宇问道。

“因为机器人A无法判断现场情况，所以得不出闭环。它看到的只是主人瞬间失踪了，而我们的模拟场景没有延续到桥下，所以机器人A向下寻找主人无法获得反馈，陷入了循环。”林久浩说道。

“我那一脚，把驾驶员A踢的凭空消失了，哎呀，我的噶的呀。”华轻盈。

“你。。”丁琪琪看着华轻盈，就像看到了一个翻版。

测试二：吼娃家庭

模拟场景是一个家庭，在孩子学习的时候，由于父母辅导孩子发生吼娃情节，然后形成男女混合双打孩子及男女对打局面，这时机器人会产生什么行为。

现场画面：男女混合双打孩子的时候，机器人的思维闭环输出是保护孩子，用防御姿态面对男女混合双打，直到男女双方都累得动不了，然后开启嘴炮劝阻模式。当发生男女互殴的情况时，机器人成为双方打击的障碍，并承担了所有的拳脚。

“测试结果很满意，就应该这样，别没事老吼娃。”丁琪琪说道。

“非常好，而且我们设定的额外增加值也起作用了，这是针对家庭内部矛盾特别设定的，他会把阈值范围整体向上提高。”林久浩检查着过程信息，说道。

“这是什么值？”华轻盈问。

“华轻盈同学，你没有发现，家庭矛盾闹到高潮的时候，女主人去厨房拿菜刀了，这个行为非常危险。”丁琪琪指着一个场景提示着。

“对呀，看到了，如果在外面，没有设定针对家庭的额外提高值，估计。。就被踢到桥下面去了。”倪振宇说话时还嘿嘿地乐。

“嗯，被踢到桥下面，然后凭空消失了。”华轻盈也乐了。

“对，肯定被踢下去了，所以这个家庭的额外提高值很重要。”丁琪琪肯定地说。

“师兄，为什么不能让机器人代替父母教育孩子？”华轻盈问。

“机器人可以教给孩子知识，但是，现在的机器人没有自身人格设定，所以协助不能塑造孩子的人格。”林久浩回答。

“父母有吗？吼娃的父母把不好的人格输出给孩子，这样就好吗？”丁琪琪不认同。

“这样确实不好，不过，机器人的问题不是人格不好，而是没有可以输出的人格，所以无法替代父母教育。”林久浩解释道。

“人格怎么模拟？让机器人拥有部分人格就可以，至少在教育的时候赋予一些人格。”丁琪琪提出问题。

“人格是多样性的，我们的多元关联拟脑系统里，暂时没有人格的设定。”林久浩。

“师兄，我们现在的多元关联拟脑模型中已经有善恶行为分析了，我们可以继续做一些人格的设定，至少是部分人格的设定。”丁琪琪坚持。

“复杂的人格，怎么选择，怎么做部分人格。。确实，拥有部分人格的机器人更有助于人类，不只是孩子。”林久浩说完，也觉得这个提议不错。

后续工作，建立模型、测试、调试、发送机器人研究所。

“人格，机器人可不可以拥有一种人格，完全可以，但是，哪一种呢？”林久浩思考着。

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